Os impostos são utilizados para financiar as atividades gerais do governo, como educação, saúde, segurança e infraestrutura. Exemplos de impostos incluem o Imposto de Renda (IR), o Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA) e o Imposto sobre Circulação de Mercadorias e Serviços (ICMS).
Taxa, por outro lado, é uma cobrança feita pelo governo em razão de uma atividade ou serviço específico prestado diretamente ao contribuinte. A taxa é paga em troca de um serviço ou atividade específica oferecida pelo Estado, como a emissão de documentos, serviços públicos ou a realização de determinados atos administrativos.
Assim, há uma relação direta entre o pagamento da taxa e o serviço prestado. Exemplos de taxas incluem a Taxa de Coleta de Lixo, a Taxa de Expediente para a emissão de certidões e a Taxa de Licenciamento de Veículos.